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呼和浩特(tè)安川關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP12報價

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕(wàn)軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速(sù)時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時(shí)無需接入電池也(yě)可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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